Birçok uygulamada, döndürme, hızlanma, … 3 eksende ölçmek için tam bir algılama sistemi için bir ihtiyaç vardır. Ataletsel Ölçüm Birimi (IMU) jiroskoplar ve (aynı zamanda ve belki manyetometreler) ivmeölçer kümesidir. Sensörlerin set 3 eksen dik sistemde yapılandırılmıştır. 3 boyutlu Topaçlar kümesi özel bir kalibrasyon işlemi gerekir.
GyrOptics bir IMU projesinde devreye girer. Bizim Ar-Ge araştırmacılar bazı başarılı ilk modelleri yapmak.